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A Geometria Cinemática plana estuda o movimento de uma figura plana (indeformável) sobre o seu plano, nomeadamente as características geométricas associadas a esse movimento - trajectórias dos pontos da figura, envolventes de linhas associadas à figura, etc... Neste trabalho faremos uma breve digressão pelos principais conceitos envolvidos. A Geometria Cinemática foi desenvolvida principalmente no século XIX, embora tenha as suas origens em la Hire e Descartes. Eis uma galeria dos nomes mais relevantes (Consultar http://www-groups.dcs.st-andrews.ac.uk/~history/Mathematicians): Augustin
Louis Cauchy
Born: 21 Aug
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