Vamos definir açoes parciais de grupos em conjuntos e a correspondente açao envolvente parcial. Toda açao parcial em conjuntos possee uma envolvente, daremos uma ideaia da prova desse fato. Tambem observaremos que açoes parciais de grupos estao em correspondencia biunivoca com açoes de certos semigrupos inversos associados ao grupo. Finalmente, consideraremos açoes parciais e açoes de semigrupos inversos em algebras.